Io הוא הירח הגלילי הפנימי ביותר של צדק. מתוך כל הירחים במערכת השמש יש לה את הצפיפות הגבוהה ביותר. Io הוא הגוף הפעיל ביותר מבחינה וולקנית במערכת השמש עם מאות הרי געש פעילים.
איו הוא הירח הקרוב ביותר ליופיטר מתוך ארבעת הירחים הגליליים. ארבעת הירחים (Io, Europa, Ganymede ו- Callisto) נתגלו לראשונה על ידי גלילאו גליליי בשנת 1610. זהו הירח הרביעי בגודלו במערכת השמש שלנו, והשלישי בגודלו של צדק, אחרי גנימד וקליסטו. Io הוא מעט גדול יותר מאשר הירח שלנו, עם רדיוס ממוצע של 1821 ק"מ.
Io הוא הגוף הגיאולוגי הפעיל ביותר במערכת השמש עם מאות הרי געש פעילים. בעוד את פני השטח הוא littered עם ההרים, יש מעט מאוד מכתשים השפעה. מדענים קיוו כי מכתשי ההשפעה יוכלו לתת להם מידע על עידן ה- Io. מדענים מאמינים כי אין מכתשים השפעה כי, מדבר הגיאולוגי, את פני השטח של כדור הארץ הוא לא זקן מאוד בגלל הפעילות הוולקנית. ל- Io יש את הצפיפות הגבוהה ביותר של הירחים הגליליים.
החללית הראשונה שעברה את איו הייתה חלוץ 10 ב -1973. חלוץ 10 היה אמור לשלוח תמונות חזרה לירח, אבל התמונות אבדו בגלל קרינה גבוהה שחוותה. חלוץ 11 שלח בחזרה את התמונות הראשונות של פני השטח של Io. מאז המשימות הראשונות הללו, Io נחקרה על ידי וויאג'ר 1 ו- 2 וחללית גלילאו. כמו גם את החללית, מדענים השתמשו גם טלסקופ החלל האבל ללמוד תמונה את הירח. מסלולו של Io מקרב אותו קרוב מאוד ליופיטר והירח מושפע מהשדה המגנטי של ג'וביאן, מה שהופך את Io לגנרטור חשמלי.
ארבעת הירחים כולם נקראים על ידי שמעון מריוס אחרי אוהבי זאוס. Io הוא דמות מיתולוגית יוונית, נסיכת ארגוס.