La cintura asteroide è un'area del sistema solare tra Marte e Giove. È composto da frammenti di polvere e di roccia, conosciuti come asteroidi e pianeti nani.
La cintura asteroide si trova tra le orbite di Marte e Giove e si compone di frammenti di roccia e di polvere. La cintura non è molto densamente popolata, quindi la navicella spaziale può facilmente passare. Johannes Kepler prevedeva che tra Marte e Giove dovesse esserci un pianeta. Lo ha pensato a causa del grande divario tra le orbite dei due pianeti. I vari oggetti che compongono la cintura asteroide sono tenuti in atto dalla tensione gravitazionale del Sole. Il motivo per cui la materia è formata in una cintura e non nei pianeti è pensata per essere dovuta agli effetti gravitazionali di Giove.
L'oggetto più grande della cintura asteroide è Ceres, un pianeta nano, che rappresenta circa un terzo della massa totale della cintura asteroide. Giuseppe Piazzi ha scoperto Ceres e lo ha nominato dopo la dea romana dell'agricoltura.
La prima navicella spaziale che attraversava la cintura asteroide era Pioneer 10 nel 1972 sulla sua strada verso Giove.