Io sono le più intime lune Galilee di Giove. Di tutte le lune del sistema solare ha la massima densità. Io è il corpo più vulcanicamente attivo nel sistema solare con centinaia di vulcani attivi.
Io è la luna più vicina a Giove dalle quattro lune Galilee. Le quattro lune (Io, Europa, Ganymede e Callisto) furono scoperte per la prima volta da Galileo Galilei nel 1610. È la quarta luna più grande del nostro sistema solare e la terza più grande delle lune di Giove, dopo Ganymede e Callisto. Io è leggermente più grande della nostra luna, con un raggio medio di 1821 km.
Io è il corpo più attivo geologicamente nel sistema solare con centinaia di vulcani attivi. Mentre la superficie è piena di montagne, ci sono pochissimi crateri d'impatto. Gli scienziati speravano che i crateri d'impatto potessero fornire loro informazioni sull'età di Io. Gli scienziati ritengono che non ci siano crateri d'impatto perché, parlando geologicamente, la superficie del pianeta non è molto vecchia a causa dell'attività vulcanica. Io ha la più alta densità delle lune Galilee.
La prima navicella spaziale che passava Io era Pioneer 10 nel 1973. Pioneer 10 doveva inviare immagini di nuovo alla luna, ma le immagini sono state perse a causa di un'alta radiazione che l'istrone ha incontrato. Pioneer 11 ha inviato le prime immagini della superficie di Io. Da queste prime missioni Io è stato studiato da Voyager 1 e 2 e dalla sonda spaziale Galileo. Oltre al veicolo spaziale, gli scienziati hanno anche utilizzato il telescopio spaziale Hubble per studiare e immagine la luna. L'orbita di Io lo porta molto vicino a Giove e la luna è colpita dal campo magnetico joviano, trasformando Io in un generatore elettrico.
Le quattro lune sono tutte nominate da Simon Marius dopo gli amanti di Zeus. Io è un personaggio mitologico greco, la principessa di Argos.