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Tarea de control 1
Testo Storyboard
- Los sistemas de control en tiempo discreto son aquellos sistemas en los cuales una o más de las variables pueden cambiar solo en valores discretos de tiempo. Estos instantes, los que se denotarán mediante kT (k = 0,1,2,…). pueden especificar los tiempos en los que se lleva a cabo alguna medición de tipo físico o los tiempos en los que se extraen los datos de la memoria de una computadora digital. El intervalo de tiempo entre estos dos instantes discretos se supone que es lo suficientemente corto de modo que el dato para el tiempo entre éstos se pueda aproximar mediante una interpolación sencilla.
- VentajasPrecisión: Son determinadas en términos de ceros y unos con controladores de N bits para representar un simple numero. Esto involucre un error muy pequeño en comparación con las señales analógicas, donde el ruido y el desbalance en la alimentación puede estar presentes.Implementación de error: Los cálculos en el control digital son realizados mediante operaciones aritméticas y sus resultados son almacenados. Por otro lado, el calculo en los sistemas analógicos son realizados mediante resistencias y capacitores con variaciones significativas en sus valores de diseño.Flexibilidad.: Un controlador analógico es difícil de modificar o rediseñar una vez ha sido implementado. Por otra parte, un controlador digital es implementado en firmware o software.Velocidad: La velocidad de los computadores actuales se han incrementado exponencialmente desde sus inicios. Este incremente se debe a ha permitido muestrear y procesar señales de mayor frecuencia.
- Métodos convencionales como los del lugar geométrico de las raíces y los de respuesta en frecuencia, son útiles para los casos de sistemas con una entrada y una salida. Losmétodos convencionales son conceptualmente sencillos y nada más requieren de un número razonablede cálculos, pero sólo son aplicables a sistemas lineales invariantes en el tiempo con una entrada y una salida.
- Un sistema de control moderno puede tener muchas entradas y muchas salidas, y éstas estáninterrelacionadas de una manera complicada. Los métodos en el espacio de estado para el análisis yla síntesis de sistemas de control son más adecuados para tratar con sistemas con varias entradas yvarias salidas que se requiere que sean óptimos en algún sentido.
- Este método se basa en la descripción del sistema en términos de n ecuaciones en diferencias o diferenciales de primer orden, que puedencombinarse en una ecuación matricial en diferencias o diferencial de primer orden. La utilización dela notación matricial simplifica en gran medida la representación matemática de los sistemas de ecuaciones.
- El diseño del sistema mediante el uso del concepto de espacio de estado permite al ingenierodiseñar sistemas de control con respecto a índices de desempeño dados. Además, el diseño en elespacio de estado se puede realizar para toda una clase de entradas, en lugar de una función deentrada específica como la función impulso, la función escalón o la función senoidal.
- GRACIAS
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