Et hjul er en sirkulær formet plate eller sylinder som roterer på en aksel. Oppfinnelsen av hjulet har gjort bevegelige tunge gjenstander mye enklere og raskere.
Tidlige mennesker innså at runde gjenstander beveger seg lettere når de rulles og neste trinn kom med sylindriske ruller under gjenstander. Arkeologer mener at tømmerruller ble brukt til å flytte noen av de tunge steinene som trengs for å bygge Temple of Angkor Wat, i det som nå er Kambodsja. Det er fra disse logrullene at forskere trodde at menneskene utviklet hjulet.
Hjulet er en plate som kan bevege seg fritt mens den fortsatt er festet til en aksel. Hjulet og akselen er en av de seks enkle maskinene. Interessant nok hadde mennesker gjort en rekke andre oppfinnelser, som seilbåter, før de fant ut det enkle hjulet. Dette skyldes høy teknisk evne som trengs for å skape helt runde deler som trengs for å lage hjul og aksel.
Hjulene arbeider ved å redusere friksjonskraften som er knyttet til å dra en gjenstand. Hjulet er en veldig viktig oppfinnelse, men vi har ingen anelse om hvem oppfunnet den. Det er mye diskusjon om hvor og når hjulet ble oppfunnet. Noen av de tidligste hjulene som ble funnet var trodde ikke å ha blitt brukt til transport, men som et potterhjul. De første registrene av hjulet som ble brukt til transport kom omtrent 300 år etter potterens hjul. De første hjulene ble antatt å ha vært laget av enkelt treverk. Over tid har designet blitt forbedret og raffinert til hjulene vi kjenner i dag. Hjulene har revolusjonert måten tidligpersoner kunne reise og transportere gods, stimulere handel og bosetting ekspansjon. Omtrent hver moderne transportmetode krever hjul, tog og biler er mest åpenbare, men selv fly har hjul å fly.