Asteroidbeltet er et område av solsystemet mellom Mars og Jupiter. Den består av fragmenter av støv og stein, kjent som asteroider og dvergplaneter.
Asteroidbåndet sitter mellom båndene til Mars og Jupiter og består av fragmenter av stein og støv. Beltet er ikke veldig tett befolket, så romfartøy kan enkelt passere gjennom. Johannes Kepler forutslo at mellom Mars og Jupiter burde det være en planet. Han trodde dette på grunn av det store gapet mellom de to planetens baner. De forskjellige gjenstandene som utgjør asteroidbeltet holdes på plass av solens gravitasjonstrekk. Årsaken til at saken ble dannet i et belte og ikke i planeter antas å være på grunn av gravitasjonseffektene av Jupiter.
Det største objektet i asteroidbeltet er Ceres, en dvergplan, som utgjør omtrent en tredjedel av den totale massen av asteroidbåndet. Giuseppe Piazzi oppdaget Ceres og kalt den etter den romerske gudinnen til landbruket.
Den første romskipet som gikk gjennom asteroidbeltet var Pioneer 10 i 1972 på vei til Jupiter.