Heliocentryzm jest wzorem wszechświata, które oddało Słońce w centrum opracowane matematycznie przez Mikołaja Kopernika. Model ten zastąpił geocentryzm, który położył Ziemię na środku.
Arystoteles był greckim filozofem, który po raz pierwszy przedstawił ideę, że Ziemia jest centrum wszechświata. Ta teoria o organizacji wszechświata była akceptowanym modelem przez tysiące lat. Model geocentryczny był tak szeroko akceptowany, że łatwo wyjaśnił widoczny ruch Słońca i Księżyca wokół Ziemi. Pierwszym dowodem kogoś, kto zaproponował alternatywny, skoncentrowany na słońcu model był Aristarchus z Samos w około 300 BC. W 16 wieku model polskiego heliocentrycznego wszechświata stworzył polski naukowiec i astronom Nicolaus Copernicus.
Model heliocentryczny zyskał ważne wsparcie empiryczne, gdy Galileo zbadał niebo nocne niedawno wymyślonym teleskopem. Zauważył cztery obiekty blisko Jowisza. W ciągu kilku dni zauważył, że obiekty te nie są nieruchome, ale faktycznie orbitowały wokół planety. Galileo wykazał, że model geocentryczny nie byłby właściwy, gdyby istniały ciała niebieskie, orbitujące wokół czegoś innego niż Ziemia. Ten pomysł i obserwacje, które ją poparły, sprawiły, że Galileo został aresztowany, ponieważ jego odkrycia nie zgadzały się z naukami Kościoła Katolickiego.
Urzeczywistnienie, że Ziemia nie była centrum wszechświata, otworzyła inne badania astronomiczne, prowadzące do odkryć galaktyk, innych gwiazd i wielu innych. Mimo, że Słońce nie jest centrum całego wszechświata, jest centrum naszego Układu Słonecznego.