Poezia poetică exprimă gânduri și emoții personale. Formele comune includ sonete, ode și eleganțe, însă poemele lirice pot fi scrise în versuri libere.
Poezia poetică exprimă gânduri și emoții personale. Deși derivă de la lir, un instrument care însoțește poezia lirică greacă, poezia lirică nu trebuie să fie pusă pe muzică. Se deosebește prin folosirea vocii personale și subiective. Speakerul poetic, deși distinct de autor, este portretizat ca pe cineva care a investit emoțional în materie. Poemul liric are puține restricții și poate lua multe forme structurale. Formele comune includ sonete, ode și eleganțe, însă poemele lirice pot fi scrise în versuri libere.
Poemul liric a apărut printre vechii greci, ale căror poezii însoțite de lir au urmat un metru strict și au exprimat sentimente de iubire, sărbătoare, laudă sau amărăciune. De-a lungul secolelor, mai puține poeme sunt concepute pentru acompaniament muzical, dar poezii cu o concentrare emoțională puternică au păstrat numele "versuri". Renașterea troubadour a reflectat o evoluție a vechilor forme prin cântări de cântece poetice ale iubirii curții. Poeți precum Petrarch, Shakespeare și Milton au perfecționat poemul liric prin sondele lor. Mai târziu, poeții români, precum Wordsworth, Keats, Shelley și Coleridge, au folosit poezia lirică ca mijloc de exprimare a sentimentalității exuberante care a caracterizat această mișcare. Până în secolul al XIX-lea, poezia lirică devenise genul poetic dominant, o realitate care rămâne valabilă până în prezent. Cele mai multe poezii care explorează pur și simplu o idee tematică, exprimă o emoție puternică sau încearcă să transmită un adevăr important intră în categoria lirică.
Poemele poetice pot varia în lungime de la o singură stâncă de câteva linii, până la o lungime de sute de linii lungi. Acestea variază de la reflecții liniste asupra speranței ca și în "Visurile" lui Langston Hughes la eleganțele pasionate, cum ar fi "Căpitanul lui Walt Whitman! Căpitanul meu! "Poeții lirici pot exprima emoții într-o limbă strălucitoare, dramatică sau pot alege să-și dezvăluie emoțiile în moduri mai puțin limpezi. William Carlos Williams, poezia de 16 cuvinte "Roaba Roșie", de exemplu, lasă cititorul să interpreteze semnificația emoțională a roabei roșii pe care "depinde atât de mult". Această și multe alte versete gratuite folosesc metode creative pentru a exprima gânduri și sentimente complexe. Deși se pot abate de la greci în stil, poeții moderni lirici captează încă multe dintre emoțiile prezente în poezia lirică antică.