Heliocentrizmus je modelom vesmíru, ktorý dal Slnku do centra vytypovaný matematicky Nicolaus Copernicus. Tento model nahradil geocentrizmus, ktorý umiestnil Zem do stredu.
Aristoteles bol grécky filozof, ktorý najprv predložil myšlienku, že Zem bola v centre vesmíru. Táto teória o organizácii vesmíru bola uznávaným modelom už tisíce rokov. Geocentrický model bol tak široko prijatý, pretože ľahko vysvetľoval zjavný pohyb Slnka a Mesiaca okolo Zeme. Prvým dôkazom toho, že niekto predniesol alternatívny model orientovaný na slnko, bol Aristarchus zo Samosu v priebehu asi 300 rokov. V 16. storočí vytvoril matematický model heliocentrického vesmíru poľský vedec a astronóm Nicolaus Copernicus.
Heliocentrický model získal dôležitú empirickú podporu, keď Galileo pozoroval nočnú oblohu novo vynájdeným ďalekohľadom. Všimol si si štyroch objektov v blízkosti Jupitera. Počas niekoľkých dní zistil, že tieto objekty neboli stacionárne, ale v skutočnosti obiehali okolo planéty. Galileo ukázal, že geocentrický model nemôže byť správny, keby nebeské telá obiehali niečo iné ako Zem. Táto myšlienka a pripomienky, ktoré ju podporili, skončili s domácim zatknutím Galileo, pretože jeho objavy nesúhlasili s vyučovaním katolíckej cirkvi.
Uvedomenie si, že Zem nebola centrom vesmíru, otvorila ďalšie astronomické vyšetrovanie, čo viedlo k objavom galaxií, iných hviezd a ďalších. Aj keď slnko nie je stredom celého vesmíru, je to centrum našej slnečnej sústavy.