Homers Odyssey er et af de ældste og mest kendte litteraturværker. Efter at Troja faldt, bliver helten, Odysseus, skibbrudt på havet med guderne imod ham. Da han kæmper for at vende hjem til Ithaca, tager han sine ture gennem mange lande og overvinder mange forhindringer. Med hjælp fra Athena bliver Odysseus guidet gennem lotusspiserne og Circes ø forbi Cyclops Polyphemus, gennem de dødes land, ud for solguden og tilbage til Ithaca.
Hans hjemkomst er ikke let. I hans fravær blev hans hjem overhalet af bejlere, der hærger hans hjem, land og konkurrerer om sin kones hånd i ægteskab. I troen på, at Odysseus er død, tvinger bejlerne sin kone, Penelope, til at vælge en af dem til at gifte sig. Hun udtænker en plan om at stoppe dem, mens hendes søn er ude på jagt efter sin mand. Hun lover at vælge en bejler, når hun er færdig med at væve et gobelin til ægtemandens ære, men uden at vide det for bejlerne trækker hun vævningen fra hinanden hver nat, så hun aldrig gør fremskridt.
Da Odysseus kommer hjem, forklæder Athena ham som en gammel tigger, så han kan komme ind i hans hjem uopdaget. Ved hjælp af sin søn, Telemachus og en trofast svineherd, udtænker de en plan om at tage hans hjem tilbage. Gennem en række tests beviser Odysseus sin styrke og besejrer bejlerne.
Hvor ville heroiske fortællinger være, hvis det ikke var for grækernes episke poesi? Ordet episk stammer endog fra det græske ord for poesi: epikos . Homer, forfatteren til The Odyssey , var banebrydende for græske epos. Selve digtet, en historie om kærlighed, eventyr, krig og guder, er en klassiker, der banede vejen for al eventyrskrivning fremover.