L' Odissea di Omero è una delle opere letterarie più antiche e conosciute. Avvenuto dopo la caduta di Troia, l'eroe, Ulisse, naufraga in mare con gli dei contro di lui. Mentre lotta per tornare a casa a Itaca, compie i suoi viaggi attraverso molte terre e supera molti ostacoli. Aiutato da Atena, Ulisse viene guidato attraverso i mangiatori di loto e l'isola di Circe, oltre Polifemo il Ciclope, attraverso la terra dei morti, al largo dell'isola del dio Sole e di nuovo a Itaca.
Il suo ritorno a casa non è facile. In sua assenza, la sua casa è stata invasa da corteggiatori che devastano la sua casa, la terra e si contendono la mano di sua moglie. Credendo che Ulisse sia morto, i corteggiatori costringono la moglie, Penelope, a scegliere uno di loro da sposare. Escogita un piano per fermarli mentre suo figlio è in cerca di suo marito. Promette di scegliere un corteggiatore una volta che avrà finito di tessere un arazzo in onore di suo marito, ma, all'insaputa dei corteggiatori, ogni notte fa a pezzi la tessitura in modo da non fare mai progressi.
Quando Ulisse arriva a casa, Atena lo traveste da vecchio mendicante in modo che possa entrare in casa sua senza essere scoperto. Con l'aiuto di suo figlio, Telemaco, e di un fedele porcaro, escogitano un piano per riprendersi la sua casa. Attraverso una serie di prove, Ulisse dimostra la sua forza e sconfigge i corteggiatori.
Dove sarebbero i racconti eroici se non fosse per la poesia epica dei greci? La parola epica deriva addirittura dalla parola greca per poesia: epikos . Omero, l'autore dell'Odissea , fu pioniere dell'epica greca. La poesia stessa, una storia di amore, avventura, guerra e dei, è un classico che ha aperto la strada a tutti gli scritti d'avventura a venire.