Žáner dobrodružstva je definovaný tým, že má v príbehu silný prvok nebezpečenstva. Dobrodružné príbehy sú rýchle a plné akcie.
Dobrodružné knihy obsahujú zápletky s rýchlym tempom a akčnými paketmi a hrdinu, ktorý musí v krátkom čase dokončiť neočakávaný úkol alebo cestu. Hlavná postava má často úlohu zachrániť inú osobu alebo bojovať proti niečomu zlému a strašidelnému a náhoda hrá veľkú rolu v dianí v celom príbehu. Dobrodružné príbehy sa zvyčajne odohrávajú niekde na pútavom prostredí, ktoré priťahuje čitateľa. Cesta hrdinu má vzrušujúci vrchol, obetu, nebezpečné scenáre a protagonistu a antagonistu. Niekedy majú dobrodružné príbehy realistické postavy, nastavenia a zápletky, niekedy môžu ísť skôr o fantasy dobrodružstvo.
Slovo dobrodružstvo pochádza zo starofrancúzskej aventúry , čo znamená „osud“, „osud“ alebo „náhodná udalosť“. Tieto vzrušujúce príbehy sú populárne od začiatku žánru beletrie. V 19. storočí sa stali populárnejšie dobrodružné príbehy, ktoré boli písané špeciálne pre deti. Niektoré z týchto príbehov zahŕňajú Ostrov pokladov od Roberta Louisa Stevensona, Švajčiarsku rodinu Robinsona od Johanna Davida Wyssa či Deti z nového lesa od Fredericka Marryata.
Dobrodružné príbehy zaujímajú aj tých najnáročnejších čitateľov. Pocit naliehavosti oslovuje mladých ľudí, najmä na vyšších a základných školách. Učitelia môžu dobrodružné príbehy použiť ako triedu čítanú nahlas, nezávislé čítanie kníh alebo ako novú štúdiu. Študenti určite milujú vzrušenie z čítania a diskusie o tomto žánri so svojimi spolužiakmi.