Avanturistični žanr je opredeljen tako, da ima v zgodbi močan element nevarnosti. Pustolovske zgodbe so hitre in polne akcije.
V pustolovskih knjigah so nagnjeni zapleteni in akcijski zapleti ter junak, ki mora v kratkem času opraviti nepričakovano nalogo ali potovanje. Pogosto je glavni lik zadolžen, da reši drugo osebo ali se spopade z nečim zlobnim in strašnim, naključje pa ima pomembno vlogo pri dogajanju skozi zgodbo. Pustolovske zgodbe se ponavadi odvijajo nekje intrigantno z vznemirljivimi nastavitvami, ki pritegnejo bralca. Potovanje junaka ima vznemirljiv vrhunec, žrtvovanje, nevarne scenarije ter protagonista in antagonista. Včasih imajo pustolovske zgodbe realistične like, nastavitve in zaplete, včasih pa so lahko bolj domišljijska pustolovščina.
Beseda pustolovščina izhaja iz starofrancoske avanture, kar pomeni "usoda", "usoda" ali "naključni dogodek". Te vznemirljive zgodbe so priljubljene že od začetka fikcije. V 19. stoletju so postale bolj priljubljene pustolovske zgodbe, ki so bile napisane posebej za otroke. Nekatere od teh zgodb vključujejo Otok zakladov Roberta Louisa Stevensona, Švicarska družina Robinson , Johanna Davida Wyssa in Otroci novega gozda Fredericka Marryata.
Pustolovske zgodbe zanimajo tudi najbolj izbirčne bralce. Občutek nujnosti privlači mlade, zlasti v višjih razredih osnovne in srednje šole. Učitelji lahko pustolovske zgodbe uporabljajo kot razred, ki ga berejo na glas, samostojne bralne knjige ali kot novo študijo. Študentom bo zagotovo všeč vznemirjenje branja in razpravljanja o tej zvrsti s sošolci.