Edmond Halley le hablaba a Isaac sobre una fuerza central que centraba los planetas en su orbita, aunque eso no era nuevo para Isaac porque hace muchos años cuando estudiaba se había encargado de la misma cuestión y formulo una teoría matemática sobre los efectos de esa fuerza pero nunca se había preocupado por publicarla y prácticamente la tenia en el olvido
Edmond Halley vio la relevancia del trabajo de Isaac y lo motivo a que hiciera una compilación de todas su teorías y las diera a conocer en una gran publicación científica, Isaac cedió ante la propuesta de Halley y comenzó a trabajar en sus "Principios Matemáticos De La Filosofía Natural" de los cuales escribió 3 y que financio el propio Edmond Halley 2 años y medio después.
En los libros que publico Isaac se hablaba de muchos temas como lo son las leyes de la mecánica:-La ley de la inercia-La relación entre fuerza y aceleración -La ley de acción y reacción
FIN
A principios del siglo 20 Albert Einstein llego con su relatividad.Einstein hizo varios descubrimientos y desmonto varias teorías como la de Newton que decía que el espacio y el tiempo eran independientes el uno del otro y afirmo que la gravedad influye en el transcurso del tiempo
A sus 50 años Isaac Newton termino sus estudios científicos y dejo tras de si un gran legado y grandes descubrimientos.En resumen Isaac escribió y publico 3 libros sobre Los principios matemáticos de la filosofía natural donde hablaba de muchos temas entre ellos las 3 leyes dela mecánica, explico que la fuerza de gravedad y la fuerza centrifuga mantienen a los planetas en su orbita y hizo la formula de la gravitación universal.