La historia de la ingeniería se basa en el contexto de la historia general asociada con los grandes eventos que han cambiado totalmente la vida humana. Los comienzos de la ingeniería se considera que ocurrieron en Asia Menor o África hace unos 8000 años.
El ingeniero ha estado al frente como hacedor de la historia a través de las edades sus logros materiales han tenido impacto como cualquier otro desarrollo político, económico o social.
Hasta 3000 AC la mayoría de las edificaciones eran modestas viviendas, pero desde entonces la ingeniería estructural dejo de ser meramente funcional, también fue arquitectónica. El primer ingeniero conocido por su nombre fue Imhotep, constructor de la piramide de peldaños en Saqqarah, Egipto, probablemente hacia el 2550 A.C.