Unknown Story
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- Normalmente vemos un sistema por una relación entre la entrada y la salida
- El estado se define como el conjunto más pequeño de variables tales que el conocimiento de dichas variables en t = t0, junto con el conocimiento de la entrada para t≥t0, determinan por completo el comportamiento del sistema para cualquier tiempo t≥t0.
- u(t)
- Sistema
- y(t)
- Un sistema tambien puede representarse como un sistema de n ecuaciones.
- u(t)
- n ecuaciones
- y(t)
- Este sistema de ecuaciones cuenta con una variable x.
- u(t)
- x(t)
- y(t)
- Las variables de estado pueden representar una velocidad, posición, presión, temperatura, etc.
- El estado se representa matemáticamente como un vector columna en el que se ordanaran cada una de las variables.
- El Estado
- G= Matriz de estadoH= Matriz de entradaC= Matriz de salidaD= Matriz de transición directa
- Se deben utilizar una relación de matrices que cumpla:Para el siguiente estado:x(k+1)=Gx(k)+Hu(k)Donde G y H son matrices, x(k) es el estado actual y u(k) la entrada actual.Para la salida:y(k)=Cx(k)+Du(k)Donde C y D son matrices, x(k) es el estado actual y u(k) la entrada actual.
- Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo
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